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简述脉冲型驱动器对电机的要求有哪些

      脉冲型驱动器是运动控制的重要组成部分,被广为应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。该产品设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,尤是速度控制性能的发挥起到关键作用。
      脉冲型驱动器对电机的要求:
      1、从很低速到很高速电机能平稳运转,转矩波动要小,尤是在低速如0.1r/min或越低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
    2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以符合低速大转矩的要求。
    3、为了符合很快响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
    4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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2020/03/21 14:20:16 443 次


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