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介绍雷赛步进电机控制器模块划分步骤处理方法

       雷赛步进电机在具有特定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将它的控制器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的实现方式上,复位、自动和手动通过特定的逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。
     (1)爬山复位
  爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置。控制器在捕获到指令单元的复位信号后,按预定的运行方向产生驱动逻辑,直至产品收到限位信号LIMIT的反馈后停止。复位过程中,自动和手动请求无效。
  (2)自动控制
  雷赛步进电机的控制器的步数数据接收端DATA在接收到指令单元传入的运行步数后,先检查当前是否有其他电机占用请求,如果电机空闲,就按照同时传入的方向信号输出特定步数的驱动逻辑;否则忽略本次自动控制请求。
  (3)手动微调
  手动微调在产品中作为一种辅助控制手段,允许人工微调镜头的位置。每启动1次手动微调,电机就按照设定的运行方向,运行一段固定的微调距离。产品在捕获到手动输入信号后,同时读取手动运行方向DIRECTION的设置值,如果当前电机空闲,则按照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;否则手动请求无效。
  (4)方向和限位处理
  当产品运行在手动微调或自动控制时,需要以免调焦镜头越出边界。方向模块在收到限位信号LIMIT后,对正在输出的方向信号取反,控制雷赛步进电机反方向运行,实现限位要求。当产品没有收到限位信号反馈时,则读取DIRECTION端口的方向,传递给逻辑输出模块,用于控制驱动逻辑的转换方向。
  (5)逻辑输出
  逻辑输出模块内置逻辑发生器,逻辑发生器按照电机请求和方向信号输出驱动逻辑。方向信号用于控制驱动逻辑的转换方向;自动和手动模块的重要是计数器,设备请求信号是步数计数器的输出,因此设备请求信号的时间表示允许逻辑发生器运行的时钟周期数。
2020/09/30 13:54:35 190 次


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