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DM2C-RS556

CiA 301/402 标准协议
Min1Mbps通讯速率
全数字式DSP算法
运行平稳抗共振
适配主流CANopen主站

       内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数
       可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能
       隔离型RS485总线,支持多达31轴的RS485从站网络
       7路数字量输入,支持原点、限位、急停等输入功能
       3路数字量输出,支持报警、到位、抱闸等输出功能
       可适配42、57、60机座的电机
       供电电压范围24~48Vdc,输出电流不超过5.6A
一、电气指标
参数 DM2C-RS556
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流(峰值) 2.1 -- 5.6 A
电源电压(直流) 20 24/36 50 V
IO输入电流 7 10 15 mA
IO输入电压 12 24 24 V
出厂默认电流   1.0   A

二、端子及拨码说明
2.1 电源端子
端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN1 1 VDC 电源正输入端
2 GND 电源地

2.2 电机绕组端子
端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN2 4 A+ 电机线组A相正端
3 B+ 电机线组B相正端
2 A- 电机线组A相负端
1 B- 电机线组B相负端

2.3 控制信号端子
端子号 图示 管脚号 信号 输入/输出 名称
CN4

1 DI1 输入 单端输入DI1,12-24V有效,功能可配置,默认使能输入
2 DI2 输入 单端输入DI2,12-24V有效,功能可配置,默认自定义
3 DI3 输入 单端输入DI3,12-24V有效,功能可配置,默认自定义
4 DI4 输入 单端输入DI4,12-24V有效,功能可配置,默认自定义
5 DI5 输入 单端输入DI5,12-24V有效,功能可配置,默认自定义
6 DI6 输入 单端输入DI6,12-24V有效,功能可配置,默认自定义
7 DI7 输入 单端输入DI7,12-24V有效,功能可配置,默认自定义
8 COMI 输入 输入信号公共端
9 DO1 输出 单端输出DO1,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能
10 DO2 输出 单端输出DO2,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能
11 DO3 输出 单端输出DO3,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能
12 COMO 输出 输出信号公共端
注:
(1)、DI1出厂默认为使能输入,常闭信号,驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。
(2)、线径≥0.12mm2(AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

2.4 RS485总线接口端子
端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN4 A-1 RS485+ 485总线数据正端
A-2 RS485- 485总线数据负端
A-5 GND 电源地
A-6 GND 电源地
B-1 RS485+ 485总线数据正端
B-2 RS485- 485总线数据负端
B-5 GND 电源地
B-6 GND 电源地
其他引脚 NC 共16脚,其他没用到的保留
注: 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处,通常需要并联一个120Ω的电阻,对于我方驱动器,直接将SW8拨到ON即可。

2.5 拨码开关
驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:
通讯地址:(5位拨码共同设定,off=1,on=0)
通讯地址 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
1(默认) on on on on on
1 off on on on on
2 on off on on on
3 off off on on on
4 on on off on on
5 off on off on on
6 on off off on on
7 off off off on on
8 on on on off on
9 off on on off on
10 on off on off on
11 off off on off on
12 on on off off on
13 off on off off on
14 on off off off on
15 off off off off on
16 on on on on off
17 off on on on off
18 on off on on off
19 off off on on off
20 on on off on off
21 off on off on off
22 on off off on off
23 off off off on off
24 on on on off off
25 off on on off off
26 on off on off off
27 off off on off off
28 on on off off off
29 off on off off off
30 on off off off off
31 off off off off off
注:SW1-SW5全为on时,可通过上位机或者RS485通讯设置地址。
当节点处于默认状态时,也可通过软件进行节点地址设定。

波特率设置:
波特率 SW6 SW7
115200 on on
38400 off on
19200 on off
9600 off off
注:SW6-SW7全为off时,可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。
终端电阻选择:
SW8=ON :终端电阻有效 SW8=OFF :终端电阻无效(默认)

2.6 储存和安装环境
表2.1 驱控一体系列驱动器存储及安装环境
保存温度 -20℃~65℃
防护等级 IP20
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0~50℃
湿度 40~90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
 
 

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